司南导航www.scheljs.com：北斗卫星导航统的坐标框架采用中国2000大地坐标系统（CGCS2000).北斗卫星导航系统的时间基准为北斗时（BDT).

北斗系统的坐标系统采用2000中国大地坐标系（CGCS2000).CGCS2000大地坐标系的定义如下：原点位于地球质心；Z轴指向国际地球自转服务组织（IERS)定义的参考极（IRP)方向；X轴为IERS定义的参考子午面（IRM)与通过原点且同Z轴正交的赤道面的交线；Y轴与Z、X轴构成右手直角坐标系。☒CGCS2000原点也用作CGCS2000椭球的几何中心，Z轴用作该旋转椭球的旋转轴。CGCS2000参考椭球定义的基本常数为：
长半轴：a=6378137.0m
地球（包含大气层）引力常数：μ=3.986004418x1014m3/s2
扁率：f=1/298.257222101
地球自转角速度：＝7.2921150x10-5rad
北斗系统的时间系统，采用北斗时（BDT).BDT采用国际单位制
（SI)秒为基本单位连续累计，不闰秒，起始历元为2006年1月1日协调世界时（UTC)00时00分00秒，采用周和周内秒计数。BDT通过UTC（NTSC)与国际UTC建立联系，BDT与UTC的偏差保持在100纳秒以内（模1秒）。BDT与UTC之间的闰秒信息在导航电文中播报。

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