农机自动驾驶应用的最新动态
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北斗系统农业应用概况
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发布时间:2021年11月04日
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当前,北斗系统在中国农机化领域中的规模化应用主要体现在3个方面:农机精确导航、农机精准作业和农业生产精细管理。
农机精确导航应用
农机自动驾驶导航技术可以降低劳动力成本,缓解高技能劳动力的不足,同时可以提高作业质量(例如棉花播种作业对行精度优于±2.5cm)、提高土地利用率和延长作业时间。在东北、西北和华北等种植区,该技术得到了规模化的应用推广(图1)。当前,由于安装、调试和维护更为简便,方向盘式自动驾驶导航系统的应用日益普遍。
农机精准作业应用
精准农业的核心思想是按需精确投入水、种、肥、药等生产资料,在实现节本增效的同时,尽可能地减轻环境污染,实现节能环保。总的来说,中国尚未规模化地推广应用变量播种、变量施肥、变量施药等精准作业技术和装备。
近年来,无人机植保发展迅速,在众多化学防治病虫草害应用中,满足了对施药的效果、效率、安全和环保要求。截至2018年底,中国已有登记3.15万架农用无人机投入农业生产,作业面积达2.67亿亩次。植保作业对象几乎覆盖了全部粮食作物和各种经济作物。高精度GNSS差分导航定位技术的应用,使得植保无人机的操纵更为简单,可以实现全自主飞行和作业,还可以根据地形和作物的具体情况,进行仿地飞行和定高飞行。
此外,基于RTK-GNSS高精度导航定位的无人机遥感监测技术,也得到了一定的应用,在作物长势监测和病虫害诊断等方面,取得了一定的应用实效。
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