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组合导航技术
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发布时间：2021年11月12日
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随着科学技术的发展，导航的手段日益丰富，这些导航手段有自己的优势，但也存在不足。如广泛使用的卫星导航技术，它虽然具有精度高、可以全天候工作、覆盖区域广、近实时输出导航数据等特点，但也存在复杂地形条件下（如城市楼群、山区、森林、室内和地下建筑）的信号可用性差、易受恶意或无意干扰影响等弱点。为了满足部分用户的苛刻导航需求，人们提出了组合导航的概念：即将多种不同的导航手段组合在一起，各种手段性能互补，取长补短，以获得比单独使用任一导航系统时更高的导航性能。
通常采用的组合导航有：卫星导航与惯性导航的组合；卫星导航与无线电导航的组合；多种卫星导航系统之间的组合；卫星导航、惯性导航与地理信息系统的组合等。未来也必将会有新的导航手段和组合方式出现，推动组合导航技术不断发展。
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