随着北斗导航技术在农业领域的广泛应用，近年来具有自主知识产权的传感器、无人机、农业机器人等技术研发应用和集成应用卫星遥感、航空遥感、地面物联网的农情信息获取技术日臻成熟。目前，北斗系统已广泛应用于农业生产的各道工序，包括起垄播种、土地深松、作物收割、秸秆还田等等。在智能化、数字化时代的当下，北斗导航技术正在改变着中国的传统农业，推动其向更精准、更智能、更数字化方向发展，今天小编简单聊一下北斗农机自动导航系统安装要求。

北斗农机自动导航驾驶系统安装要求

(1)不限品牌、车型，适用于任何进口及国产拖拉机，车况较好，便可安装该系统。

(2)装卸简单方便，在不更改原拖拉机液压系统的情况下安装该系统，不会对原拖拉机造成任何损害，避免了因改装后而出现的液压故障以及车辆保修问题。

(3)一套设备可多台拖拉机使用，由于该系统安装拆卸十分简单，一般只需要3个小时，而且不必改变原拖拉机的油路，因此可在不同拖拉机间进行装卸和调用，大大提高了设备的使用效率，可以为几个不同作业期或者在某台拖拉机故障或维修时更换使用一套系统。

自动驾驶系统作业注意事项

(l)拖拉机作业地块与基站距离最好在20千米以内。

(2)要确定作业农具是正牵引还是偏牵引，如果是偏牵引则要对农机具进行偏移设置。

(3)当拖拉机工作区域有林带时，若卫星信号不好，可在设定好AB线后，由农田中央向边缘作业。

(4)当信号出现问题，误差较大时，按左上角的状态键来查看，确认是卫星信号不好，还是RTK基站信号不好。若卫星数量在6颗以上，HDOP值在1.5以下，则卫星信号质量良好;若CMR输入在40%以下，CMR时间在35以下，则RTK基站的信号质量良好;当卫星信号不好时，查看天线是否被遮挡，附近是否有高压电线等会产生强磁场的设施设备;当RTK基站信号不好，通信模块登录不正常时，请先确认RTK基站是否正常运行，再确认CDMA或GPRS的SIM是否能正常通信。