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农机导航技术(视觉导航)

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发布时间:2021年12月20日
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现在的汽车上一般都装有GPS、视觉导航系统等。相比于GPS技术,视觉导航更加直观化,可以把周围环境显示在屏幕上,操作者驾驶车辆的速度可快速提升,而且精准度高。在平原地区进行大面积耕作时,田间都会纵横规划非常整齐,视觉导航技术能够搜集每一行的信息,提供准确的位置信息。国外从20世纪80年代就开始着手研究此技术,并取得了一定的成果。比如,英国使用里程计和视觉传感器,对车辆位置进行控制,误差极小。美国则在此领域研究出一套基于立体视觉作物行检测的算法,可以快速精准地获取图像。日本尝试在农机具前方安装立体相机的方式,也取得了相应的成果。直到20实际90年代中期,我国才开始研究此项技术,业内人士给出了不同的建议,随着相关研究的增多,开辟了新的研究方向。虽然该技术能精确地确定目标作物行的位置,但田间的光照等自然条件无法控制,导致该技术的完善和推广受阻,市场上也没有比较可靠的产品。今后要想发展这一技术,必须抓住图像获取、光处理两项关键技术。

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