RTK(Real - time kinematic，实时动态)载波相位差分技术，是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。这是一种新的常用的卫星定位测量方法，以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分方法，是GPS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新的测量原理和方法，极大地提高了作业效率。

RTK原理

基准站建在已知或未知点上;基准站接收到的卫星信号通过无线通信网实时发给用户;用户接收机将接收到的卫星信号和收到基准站信号实时联合解算，求得基准站和流动站间坐标增量(基线向量)。站间距30公里，平面精度1-2厘米。

系统组成

RTK系统由基准站子系统、管理控制中心子系统、数据通信子系统、用户数据中心子系统、用户应用子系统组成。

基准站子系统

基准站子系统是网络RTK系统的数据源，该子系统的稳定性和可靠性将直接影响到系统的性能。基准站子系统的功能及特性有：

①基准站为无人值守型，设备少，连接可靠，分布均匀，稳定;

②基准站具有数据保存能力，GNSS接收机内存可保留最近7天的原始观测数据;

③断电情况下，基准站可依靠自身的UPS支持运行72h以上，并向中心报警;

④按照设定的时间间隔自动将GNSS观测数据等信息通过网络传输给管理中心;

⑤具备设备完好性检测功能，定时自动对设备进行轮检，出现问题时向管理中心报告;

⑥有雷电及电涌自动防护的功能;

⑦管理中心通过远程方式，设定、控制、检测基准站的运行。