拖拉机自动驾驶系统以高精度全球卫星定位系统(GNSS)为核心技术，通过电液转向控制装置和导航控制算法控制农机沿预定线路自动跟踪行走。借助GNSS定位，自动驾驶系统可集成土壤在线采样装置、多光谱传感器、产量传感器等，实现土壤和作物等多维度农情信息采集;基于精准农业定位处方作业思想，带有GNSS定位的农机自动驾驶系统可与变量作业系统有效集成，使农业机械成为实践精准农业的作业平台。

　　拖拉机自动驾驶系统包括：便携式或固定式基站、GNSS定位装置、姿态传感器、智能驾驶控制器、转向轮角度传感器、压力传感器、液压专项电磁阀组和显示终端等。

　　拖拉机自动驾驶系统的特点及优势：

　　1.可以24小时全天候不间断作业，提高机车作业面积，无论日夜不受天气因素干扰都可以保证高精度作业。

　　2.采用我国自主知识产权的北斗高精度定位系统。作业1000m误差在2.5cm以内，减少农业作业的重复面积，提高作业率，自动计算面积，作业面积一目了然。

　　3.北斗导航与自动驾驶系统可极大减轻驾驶员的劳动强度，解放了驾驶员的双手和眼睛，作业时有更多的精力与时间关注机车和农具的运行情况，更好地保证农机具的正常运动。降低拖拉机车主的成本，减少驾驶员的工资支出。

　　4.可有效提高土地中的阳光和水分的利用率。使每棵植株均匀的分布，享有同等空间的阳光和水分，减少弱势植株的比例。

　　5.提高残膜回收率，中耕追施基肥利用率高，提高灾害后重播作业质量。

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