司南导航www.scheljs.com：CORS，简单来说就是通过参考站连续采集高质量的GNSS原始观测数据为各行业移动终端用户提供毫米级-厘米级高精度定位服务小到导航定位，大到国事民生，国土测绘/防灾减灾/智慧城市/自动驾驶等方面，CORS系统都发挥着巨大作用。其中，参考站数据是CORS系统的核心支撑为了维护整个网络系统的稳定运行，选择最佳的地理位置来建设站点也就成了获取高质量数据的关键。

　　一、CORS系统的组成

　　1.基准站网

　　基准站网由控制区域内均匀分布的基准站组成，负责采集GNSS卫星观测数据并输送至数据处理中心，同时提供系统完好性监测用务。

　　2.数据处理中心

　　系统的数据处理中心，用于接收各基准站数据，进行数据处理，形成多基准站差分定位用户数据， 组成一定格式的数据文件，分发给用户。数据处理中心是CORS的核心单元，也是高精度实时动态定位得以实现的关键所在。中心24h连续不断地根据各基准站所采集的实时观测数据在区域内进行整体建模解算，并通过现有的数据通信网络和无线数据播发网，向各类需要测量和导航的用户以国际通用格式提供码相位载波相位差分修正信息，以便实时解算出流动站的精确点位。

　　3.数据传输系统

　　各基准站数据通过通迅专线传输至数据处理中心，该系统包括动据传输硬件设备及软件控制模块。

　　4.数据播发系统

　　系统通过移动网络、Internet等方式向用户播发定位导航数据。

　　5.用户应用系统

　　包括用户信息接收系统、网络型RTK定位系统、事后和快速精密定位系统以及自主式导航系统和监控定位系统等。按照应用的精度不同，用户服务子系统可以分为毫米级用户系统、厘米级用户系统、分米级用户系统、米级用户系统等。

　　CORS系统组成结构示意图

　　二、CORS站建设

　　基准站的建设是CORS系统组建中的重点和难点部分，其中涉及很多的考虑因素，站点建设的质量决定后续CORS系统提供服务的质量。一个CORS站点必不可少的部分有天线、基准站接收机、气象仪、UPS电源、网络设备基准站接收机作为CORS系统中关键的组成部分，需要完成卫星信号的采集、导航电文的产生、导航数据的分发等重要功能。司南导航研发的M300 Pro接收机就是比较典型的基准站接收机。

　　参考站构成部分实物图

　　1.CORS站选址要求

　　(1)站址应选在基础坚实稳定，易于长期保存，并有利于安全作业的地方;

　　(2)站址周围应便于安置接收设备和方便作业，视野应开阔;视场内高度角不宜大于10°，困难地区视场内高度角大于10°的障碍物遮挡角累计不应超过30°;

　　(3)站址与周围电视台、电台、微波站、通信基站、变电所等大功率无线电发射源的距离应大于200m，与高压输电线、微波通道的距离应大于100m;

　　(4)站址附近不应有大型建筑物、坡璃幕墙及大面积水域等强烈干扰收机接收卫星信号的物体;

　　(5)站址应避开断层破碎带、易于发生滑坡或沉陷等地质构造不稳定区域和地下水位变化较人的地点;

　　(6)站址应有利于方便架设市电线路或具有可靠的电力供应，并应便于接人公共通信网络或专用通信网络;

　　(7)屋顶观测墩应选在坚固稳定的建筑物上，建筑物高度不宜超过30m;

　　(8)站址选定时，宜用场强仪进行实地场强测试，在卫星导航信号中心频点上的噪声场强宜低于-100dB/mV。GNSS建站条件的测试应连续进行24h，并应对测试教据进行分析，其中数据有效率应高于85%，多路径影响宜小于0. 45m;

　　(9)站址选定时应测设CORS站环视图，并应在实地绘制CORS站点之记;

　　(10)建站所占用的土地，应征得土地所有者和使用者的同意或依据土地管理法办理征地或用地手续。

　　2.CORS观测墩标建设

　　CORS站观测墩标可分为基岩观测墩、土层观测墩和屋顶观测墩。

　　CORS观测墩标建设

　　1)基岩观测墩基础应与基岩紧密浇筑，埋置在基岩内的深度不得少于05m。四角钢筋锚入基岩内的长度不得少于0.3m：土层观测墩应建在坚实的土层上，墩底里置深度不应少于冻土线以下2m; 深埋点应根据实际地质情况另行设计;屋顶观测墩应建在建筑物主承重柱上：观以墩的内部钢筋应与建筑物主承市结构连接;

　　2)观测墩顶面应水平，应垂直安装强制对中装置，并应加装或预埋保护线缆进出的硬质管道;

　　3)观测墩与地层接合四周应有不少于10cm宽的隔振柜，隔振槽内应填粗砂：屋顶观测墩与屋顶面接合处应作防水处理;

　　4)基岩上理设的观测墩应至少经过一个月的稳定期方可用于观测，对于土层内理设的观测墩，非冻土地区的应经过一个雨季方可用于观测，冻土地区应经过一个雨季和一个冻解期方可用于观测;

　　5)观初墩应埋设水准标志并应进行三等以上水准联测，水准标志与观测墩顶面的高差测定中误差不应超过3mm;

　　6) 观测墩必须设互避雷装置。

　　CORS设备室建设

　　设备室建设要求：

　　(1)设备室应在观测墩周围建造或租用，也可在观测墩中底部预制容纳仪器设备的空间作为设备室;

　　(2)设备室中仪器设备应整合安装在集成柜中，并应保证各设备具有适宜的工作条件;

　　(3)观测墩至设备室的电缆长度不宜超过天线电缆标称距离，当超过标称距离时，应加装信号放大器。

　　CORS建设完成后应提交的成果:

　　1)CORS站建设技术方案;

　　2)CORS站建设工作报告;

　　3)CORS站点之记;

　　4)CORS站竣工地形图;

　　5)委托保管报告。

　　三、CORS系统的技术特点

　　CORS是一种基础设施、系统，可以应用网络RTK技术、PPP技术为用户提供实时服务。

　　(1)CORS是利用GNSS技术、计算机网络技术、通信技术组成的网络，提供移动定位、动态框架等空间位置信息的服务系统。

　　(2)CORS不仅是动态的、连续的空间数据参考框架，同时也是快速、高精度获取空间数据和地理特征的设施之一。

　　(3)CORS是地球空间信息网格的网格具体应用，同时也是RT-CORS也是构造层重要的组成部分，提供网格框架基准。目前主要的核心技术主要有三种，一种是虚拟参考站技术，即VRS技术;一种是区域改正数技术，即FKP，其次是主辅站技术，即MAC：另外一种改进的技术是增强参考站技术即ARS。

　　1.虚拟参考站技术VRS

　　它是利用各基准站的坐标和实时观测数据解算该区城实时误差模型，然后对用一定的数学模型和流动站概略坐标，模拟出一个临近流动站的虚拟参考站的观测数据，然后建立观测方程解算，虚拟参考站到流动站间这一超短基线。

　　VRS技术示意图

　　2.区域改正数技术FIP

　　FXP技术的特点是估计各个参考站上的非差参数，通过参考站非差参数的空间相关误差模型计算流动站的改正数，从而实现实时精确定位。

　　3.主辅站技术MAC

　　主辅站技术的基本概念就是从多考站网以高度压缩的形式，将所有相关的，代表整周未知数水平的观测数据，如弥散性的和非弥散性的差分改正数，作为网络的改正数据换发给流动站。MAC技术使用的是单差散射和非散射相位改正数形成的压缩的差分信息。

　　司南导航CORS基准站：https://www.scheljs.com/product/256.html

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