司南导航：GNSS技术是指通过观测GNSS卫星获得坐标系内绝对定位坐标的测量技术。

　　GNSS是所有导航定位卫星的总称，凡是可以通过捕获跟踪其卫星信号实现定位的系统，均可纳入GNSS系统的范围。

　　GNSS主要构成是各个全球卫星导航系统。比如我们已非常熟悉的GPS卫星导航系统，以及中国的国之重器北斗卫星(BDS)导航系统。一定要搞清楚一个概念，北斗系统和GPS系统是同一个级别同一个层面的导航系统，没有说谁属于谁，都是使用相同的技术原理来实现导航定位的功能，确切来说都是实现定位、测速、授时的功能(PVT， Position、 Velocity、 Time)。

　　除了以上我们熟悉的导航系统，全球可使用的导航系统还包括俄罗斯的GLONASS(格洛纳斯)卫星导航系统，和GALILEO(伽利略)卫星导航系统。

　　除了全球可使用的导航系统，还有一些仅区域范围提供服务的区域导航系统，比如以前的北斗二代，其实质也是一个区域的导航系统。还有日本的准天顶系统(QZSS)，印度的IRNSS系统，等。像中国、美国、俄罗斯、欧盟财大气粗以及全球战略的考量，都要发展全球导航系统，自己的导弹飞到世界哪个地方都知道自己在哪。但对于一些国家，全球导航系统耗费过多，或者技术瓶颈限制，区域导航系统也是不错的选择。比如中国的北斗，虽然现在第三代都快建设完成，但第一代以及第二代也都是区域的系统。

　　除了区域导航系统，其实GNSS还包括增强系统。增强系统，看名字也能明白这种系统是前面几种的辅助以及增强。即现有的全球系统可能并不能满足一些场景的定位以及可靠性需求(主要是飞机着陆)，所以我们又建立了增强系统。增强系统通过播发更精确更丰富的信息来提升我们对定位的各种需求。此类的增强系统有美国的WAAS、日本的MSAS、欧盟的EGNOS、印度的GAGAN等。

　　总结以上，GNSS主要包含全球卫星导航系统(GPS/BDS/GAL/GLO)，区域导航系统(QZSS/IRNSS)，以及增强系统(WAAS/MSAS/EGNOS/GAGAN)。

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