司南导航：（RTK) Real Time Kinematic实时动态测量定位技术是基于载波相位观测值的实时动态GPS定位技术,它是GPS测量技术发展中的一个新突破,它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果,并达到厘米级精度的技术。RTK技术在工程项目中的应用有着十分广泛的前景，结合具体的测量工程项目，本文从RTK技术的工作原理及模式出发，并对其在工作中的优缺点各个应用方面进行了叙述。由于RTK技术它可以实时提供观测点的三维坐标，同时也可以知道观测点的定位质量。作业又不受通视条件、地形条件、时间条件等限制，因此在工程测量应用中就有着极大的应用前景。 同时RTK定位技术在工程测量多方面的应用将极大地提高测量工作效率和成果的可靠性,这样的作业方式它将对传统的作业理念予以新的更新，随着其技术的不断成熟和完善 ,必将推动测绘事业更快向前发展。

2. RTK技术概述

2.1  RTK技术简介

差分GPS定位技术是一种高效的定位技术，它是利用2台以上GPS接收机同时接收卫星信号，其中一台安置在已知坐标点上作为基准站，另一台用来测定未知点的坐标——称移动站，基准站根据该点的准确坐标求出其到卫星的距离改正数并将这一改正数发给移动站，移动站根据这一改正数来改正其定位结果，从而大大提高定位精度。 RTK（Real Time Kinematic）技术是载波相位差分技术，是实时处理两个测站载波相位观测量的差分方法，它又分为修正法和差分法，修正法是将基准站的载波相位修正值发送给移动站，改正移动站的接受到的载波相位，再解求坐标，也称准RTK。差分法是将基准站采集到的载波相位发送给移动站，进行求差解算坐标，也称真正的RTK。

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