司南导航www.scheljs.com：最近，无人驾驶式拖拉机这个高科技机器逐渐走进了农民伯伯们的视野中，不少人都还不太清楚它是个什么样的产品，能给农业带来多大的便利，下面就让上海司南小编给大家来讲解一下吧。
 
　　无人驾驶式拖拉机采用了定位系统技术，通过北斗卫星的信号确定地面位置。拖拉机上的摄像机传回的画面显示在监视器上，操作人员通过观看屏幕就可以在远处对拖拉机进行导行。拖拉机上的车载计算机存储一幅田间的数字化地图，然后通过定位系统自动导行，直到完成所有的任务。系统能精确测定拖拉机的位置，误差在3厘米以内，因此，无人驾驶式拖拉机在耕地、喷洒农药和收割庄稼时所行驶的路线不会重叠。
 
　　无人驾驶拖拉机既节约燃料，又减少了化肥使用量，重量只有1.5吨。拖拉机的重量越重，就会把土壤压得更紧，农作物的根就难以生长。因此人们往往会用更功大率的拖拉机来把地梨得更深，而大功率拖拉机的重量会形成更深的压实土壤层。较轻的无人驾驶拖拉机打破了这种恶性循环，可使农作物产量比以前多10%左右。

 
　　无人驾驶拖拉机搭载的信息和控制系统包括：自动转向系统、整车控制系统、雷达及视觉测量系统、远程视频传输系统、监测系统以及远程遥控系统等。能够对地形和周围的农作物进行全面地毯式扫描，从而计算出合适的形式路线和作业流程。
 
　　可实现对规定区域内自动路径的规划及导航、自动换向、自动刹车、发动机转速的自动控制、农具的自动控制、障碍物的主动避让和远程控制等功能。应用的毫米波雷达测量、双目相机视觉识别等先进技术，结合北斗高精度定位技术，可适用于农田耕、整、植保用途的无人驾驶。
 
　　综上所述，技术发展是无人驾驶技术的关键，随着智能化车载系统的逐步完善，农机在乘用车、商用车之后也推出了其自动驾驶产品，这些科技产品将有可能更好的改善当前的农业格局，目前已经被大力推广，获得广泛的认可。

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