司南导航www.scheljs.com：目前无人机上使用的定位技术主要有两种RTK和PPK，前者主要给飞控提供实时的高精度的位置速度等信息，后者则和航测联系更加紧密，主要用来和相应的POS数据匹配，提高航测数据的精度。

　　图为客户采用的司南K5系列板卡做数据采集测试(安装前后对比图)。

　　RTK定位技术相信大家都已经耳熟能详，下面就简单介绍一下PPK定位技术。

　　PPK定位原理

　　PPK技术(post processing kinetic)又称动态后处理技术，是利用载波相位进行事后差分的GPS定位技术，其系统也是由基准站和流动站组成。与RTK实时载波相位差分定位技术既有共同点也有不同点，可以作为RTK技术的补充，其主要作业过程包括外业观测数据和内业数据处理。

　　RTK技术优势自不必说，虽然作业距离远但总是有接收不到差分信号的时候，或者有的时候在山区测量移动站作业距离近，远了就没办法接收到差分信号，这就是RTK的弊端，差分信号是通过数据链传输，或多或少会受到环境因素的影响，这个时候我们就可以应用PPK技术进行测量，利用PPK技术不需要数据通讯，作业半径可以达到300公里以上，在RTK受到限制的区域也能利用GPS进行动态测量，是对RTK的一种重要补充作业方式。

　　PPK的主要工作原理：利用进行同步观测的一台基准站接收机和至少一台流动接收机对卫星的载波相位观测量;事后在计算机中利用GPS处理软件进行线性组合，形成虚拟的载波相位观测量值，确定接收机之间厘米级的相对位置;然后进行坐标转换得到流动站在地方坐标系中的坐标。

　　(PPK系统组成)

　　(RTK系统组成)

　　由图可知PPK和RTK在系统组成上少了一个数据链(数传电台)，对野外作业环境要求明显较低。

　　展望未来

　　无人机技术发展日新月异，GNSS定位技术也会不断完善发展，相信无人机在行业应用推广、消费娱乐以及新应用等领域将迎来爆发式增长。而随着我国低空空域的开放以及无人机监管政策的完善，未来10年我国无人机的发展将会迎来新一轮高潮。

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