司南导航www.scheljs.com：目前拖拉机上安装的自动驾驶系统，其实是一种辅助驾驶系统，仍需要驾驶员，主要是在走直线时使用，驾驶员不能离开拖拉机，并不是全自动无人驾驶。下面我们介绍一下拖拉机自动驾驶系统的使用方法

1、基准站应在空旷无遮挡的位置架设，连接好线缆，打开基站电源开关，观察到差分信号灯为绿色闪烁状态时，表明基站正常运行。

2、基准站架设完成后，打开拖拉机自动驾驶系统电源总开关，等待约半分钟左右，观察显示器确认RTK导航子系统已经开始正常工作。

3、显示器主界面会显示RTK信号、车速、作业面积、航向角、偏差、作业行等必要信息。显示器上一般还会有、设置、补偿、任务、Auto等按键，点击设置按钮可进入一系列的调试、设置、故障查询等；点击补偿按钮会进入补偿界面；点击任务按钮用于新建一个A-B线作业任务；点击Auto按钮进入自动驾驶模式。

4、点击任务按钮，进入次级界面，继续点击新建A-B线任务按钮，进入新建A-B线任务页面。在想要的直线起点处点击A点，状态栏提示手动行驶一段距离后设置B点完成直线终点设置，从而完成A-B线设置，点击返回按钮回到主界面。

5、完成A-B线设置后，点击Auto按钮进入自动驾驶模式，此时驾驶员应脱开方向盘，让自动驾驶系统进行直线高精度巡航。再次点击Auto按钮，可退出自动驾驶模式。

6、主界面上的偏差代表偏离A-B线或者A-B线的平行线的距离，一般的，该偏差在±2.5cm以内。

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