司南导航www.scheljs.com：GPS的基本原理是测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离，然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位置。因为需要计算三维位置及偏差，所以需要至少4颗卫星。

　　卫星和用户接收机之间的距离通过光速乘以时间得到，也就是卫星在太空中向接收发射信号，经过时间T接收机接收信号，那么两者之间的距离S=V×T。

　　卫星信号从太空传向地面，经过对流层、电离层等大气层受到阻碍，延迟了地面获取信号的时间，因此通过这种方法测得的距离并不是精确的，我们称之为伪距。由于使用的码元宽度较大的C/A码，伪距测量的精度只有米级。

　　由于精度问题 ，专家们又开发出高精度载波相位测量;采用码元宽度较小的p码，精度能达到厘米级，大大提高了定位精度。

　　设卫星上某一时刻的载波相位为φ1，经过距离L后到达接收机时相位为φ2 ，那么载波所经历过的载波相位变化为φ2- φ1 。 其测距公式为：

　　L=λ(φ2- φ1)

　　其中，L为卫星到接收机的距离;λ为已知载波的波长;

　　另外，载波相位测量存在整周模糊度。如果所有的误差项都被减小，整周模糊度能被解出来，载波相位测量将转化为精确的伪距测量值并形成精确定位估算。

　　RTK是一种利用GPS载波相位观测值进行实时动态相对定位的技术，RTK的工作原理是基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，同时给出厘米级定位结果。

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